MICROCHIP 直流无刷电机应用笔记及源代码介绍

MICROCHIP 在推出包括 PIC18FXX31 和 DSPIC30F 电机专用系列的芯片的同时，也在 2004 年专门成立了在线电机控制设计中心，为电子电机控制市场提供了更多的技术资源， 经过三年时间的发展， MICROCHIP的电机应用方案日益为广大的电机驱动开发工程师所接受， 日益丰富的电机应用笔记为电机驱动开发提供了便利， 详实的介绍和公开的源程序大大地缩短了电机相关产品的开发进程和大大降低项目风险。

下面列出来的是 MICROCHIP 在 BLDC 方面的应用笔记，所有的源代码都是公开的， 客户可以完全在这个基础之上进行二次开发， 从而缩短开发过程， 我们欢迎需要电机驱动开发技术的公司和我们联系， 我们既能提供 MICROCHIP 芯片，也能提供优秀的技术支持服务，欢迎致电联系）下面所列出来的应用笔记是关于无刷电机 “6步换相法 ”，这种控制方法也叫做 “120度换相法 ”或“梯形波控制法 ”

AN885

无刷直流电机基础

如果你不熟悉无刷直流电机的驱动原理，这是一份很好的入门教程

AN857

无刷直流电机控制轻松入门

这个应用笔记很好地概述了无刷电机的特性，并使用 PIC16F 的单片机

来做电机驱动

AN899

PIC18FXX31 驱动无刷直流电机（有传感器）

一个有传感器 BLDC的基本驱动方法

AN970

PIC18FXX31 驱动无刷直流电机（无传感器）

使用反电动势的方法来驱动无传感器的 BLDC 

AN957

dsPIC30F2010 驱动无刷直流电机（有传感器）

使用霍尔传感器确定电机定子位置，源程序采用 C 语言完成，适用于

DSPIC30F2010 及 28 脚 DSPIC 芯片

AN901

dsPIC30F 驱动无刷直流电机（无传感器）此应用笔记描述了使用反电动势（ BEMF）的方法来控制无传感器的

BLDC。dsPIC 的 ADC 可以用来检测反电动势，此代码包含有相应的参

数用于调节开环的启动及闭环的运转过程。在 MPLAB IDE 里面有一个

可视化的图形界面 （GUI）可以用来设置这些参数， 欲了解更多关于 GUI

的信息，可以查阅 GS005 。

AN901 程序用 C 语言完成，使用 sPIC30F6010 或 dsPIC30F6010A 

28 脚 dsPIC30F 单片机的无传感器 BLDC 代码

要想知道如何将 AN901 的程序移值到 28 脚的 DSPIC30F 单片机上，可

以参照 AN992 的做法。

AN1083

反电动势 BLDC 控制法（过滤器）

这个应用笔记使用 dsPIC 来驱动无传感器的三相 BLDC电机， 使用高速

ADC 和 DSP 滤波器预处理信号，这个滤波器的应用大大地减少了外围

器件。